Hace unos días diseñé un formulario en Acrobat y tuve un contratiempo que no me esperaba. El problema en sí, era que al crear un formulario para Acrobat Reader, por defecto, viene con la opción de Guardar deshabilitada y cuando se abría en Reader no podía guardar el formulario con los datos.
Pues bien, la solución es bastante sencilla.

Una vez hayas creado el formulario con Adobe Acrobat Profesional en el menú «Avanzado», esta la opción «Activar derechos de usuario en Adobe Reader…» os saldrá una ventana parecida a esta:

Solamente tenéis que «Guardar ahora» y cuando lo ejecutéis en Acrobat Reader, ya tendréis habilitada la opción de «Guardar» el formulario con datos incluidos.

Actualizado: En las versiones más actuales sigue estando en el menu de «Avanzada > Funciones avanzadas en Adobe Reader…»